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Construindo um elevador com o Arduino

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//"Modo de Preparo" abaixo  No terceiro semestre da minha graduação logo no primeiro dia de aula de Linguagens de Programação Orientadas a Objetos (POO para os íntimos), meu professor propôs que naquele semestre fizéssemos diferente, em vez de elaborar um projeto teórico (como estava habituado a fazer em semestres anteriores), iríamos criar um prototipo de elevador utilizando o Arduino. Jumpers, resistores, jumpers, botões, jumpers, LEDs e mais jumpers: quando a caixa do Arduino chegou, eu e meu grupo (🐿️) começamos a bolar as etapas para a realização do projeto e botar ordem na caixa. Todo o projeto consistiu em duas partes: a estrutura ( Hardware) e o programa que o Arduino rodaria. Sobre o programa, bem, um elevador só tem que subir e descer, então apenas foi necessário idealizá-lo e ir programando (lendo isso até parece que foi do dia para a noite... talvez... n't). O professor tinha requisitado diversos detalhes como display, teclados e  sensores, o que no